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  • 廊坊(fāng)安川(chuān)關節式機器(qì)人(rén) GP25視頻

廊(láng)坊(fāng)安川關節式機器人(rén) GP25視頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的(de)效(xiào)率
簡單導入:采(cǎi)用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐(nài)環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.


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  • 產(chǎn)品參數

自由度(dù)

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度(dù)

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(zhóu)(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容(róng)量³

2.0kVA

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